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机床机器人的运行轨迹

标签:机床,机器,机器人,人的,运行,轨迹  2018-8-8 9:37:34  预览

  机床机器人的运行可以根据我们的要求来定制,其实,机床机器人的运举措作简单点来说,就是上料,取料,下?#31995;齲?#23601;是完成一个作业流程,本文局详细说说机床机器人是如何运行的?


  机床机器人的运行轨迹,首先,要说明的是,冲压机械手机器人的?#30475;?#24490;环都从原点位置开始动作。


  机床机器人工作流程如下:


  从原点开?#36857;?#25353;下启动键,且有上下料饬令,则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位,前伸到位后,制止前伸;——→降落电磁阀通电,同时手爪柱塞缸电磁阀也通电河北人事考试网,机床机器人降落,同时伸开手爪,降落到位后遇到下限行程开关,降落电磁阀?#31995;紓?#38477;落制止,同时手爪夹紧,捉住工件;——→上升电磁阀通电,机械手开始上升,上升到位后,遇到上限位开关,上升电磁阀?#31995;紓?#19978;升制止;——→PLC开始输出高速脉冲,驱动机床机器人逆时针转动,当转过90度到位后,PLC制止输出脉冲,车床机械手制止转动;——→接着降落电磁阀通电,机床机器人降落,降落到位后,遇到下限行程开关,降落电磁阀?#31995;紓?#38477;落制止,机械手到达卡盘?#34892;?#39640;度;——→车床机械手开始水平定位后缩,将工件装入机床卡盘;——→当工件装入到位后,卡盘收紧;——→机械手松开手爪,预备脱离;——→接着上升电磁阀通电潍坊设计,机械手开始上升,上升到位后,遇到上限位开关,上升电磁阀?#31995;紓?#19978;升制止;——→PLC启动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针转动,当转过90度到位后,PLC制止输出脉冲,机械手制止转动,机械手回到原点待命;——→机床进行加工。

  当冲压机械手加工完一个工件时,发送下料饬令给机械手,机床机器人接到饬令后,PLC立刻输出脉冲驱动机械手逆时针转动,当转过90度到位后,PLC制止输出脉冲,机械手制止转动;——→降落电磁阀通电,同时手爪柱塞缸电磁阀也通电,车床机械手降落且伸开手爪,降落到位后遇到下限行程开关,降落电磁阀?#31995;紓?#38477;落制止且手爪夹紧,夹紧已加工好的工件;——→机床卡盘松开;——→车床机械手开始前伸,将工件从机床上掏出,预备运走;——→上升电磁阀通电,机械手开始上升,上升到位后,遇到上限位开关,上升电磁阀?#31995;紓?#19978;升制止;——→PLC输出高速脉冲,驱动车床机械手顺时针转动,当转过90度到位后,PLC制止输出脉冲,机械手制止转动;——→降落电磁阀通电,机床机器人降落,降落到位后遇到下限行程开关,降落电磁阀?#31995;紓?#38477;落制止;——→接动手爪柱塞缸电磁阀通电,手爪伸开,放下工件预备脱离;——→接着上升电磁阀通电,车床机械手开始上升,上升到位后,遇到上限位开关,上升电磁阀?#31995;紓?#19978;升制止同时手爪也闭?#32454;?#21407;;——→接着车床机械手水平手臂开始后缩,预备回原点,当后缩到位时,后缩制止,机械手回到原点,一个上下料过程结束;——→车床机械手在原点等待饬令,预备下一个工作循环。


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