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工业机械手的简史

发布时间:2015.03.18 新闻来源:工业机器人,冲压机械手,冲床机械手,自动送料机械手-东莞市永圣机械设备有限公司 浏?#26469;问?font color="#666666">

早在20世纪初,随着机床、汽车等制造业的发展就出现了冲压机器人。1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条零件加工自动线,为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送,采用了专用机械手代替人工上下料与传送工件。可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。  前苏联自六十年代开始发展应用机械手,至1977年底,其中?#35805;?#26159;国产,?#35805;?#26159;进口。  日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。

自1969年从美国引进两种机械手后大力从事机械手的研究。  我国虽然开始研究工业机械手仅?#28909;?#26412;晚5~6年,但由于种种原因,工业机械手计时的发展比?#19979;?#30446;前我国已开始有计划地从国外引进工业机器人(冲压机器人)技术,通过引进、仿制、改造、创新,工业机械手技术必将获得迅速发展。  目前,工业机械手大部分还属于第一代,主要依靠工人进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。  第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系?#24120;?#20855;有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安?#26696;?#31181;传感器,?#36805;?#35273;到的信息反馈,是机械手具有感觉机能。  第三代机械手则能独立完成工作中过程?#26800;?#20219;务。它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系?#24120;‵MS)和柔性制造单元?#26800;?#37325;要?#25442;貳?/FONT>

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