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工业机械手的智能性和适用性

发布时间:2014.09.10 新闻来源:http://www.ndleh.club/ 浏?#26469;问?font color="#666666">


工业机械手的智能性和适用性


     随着我国工业生产的飞速发展,自动化程度迅速提高,工业机械手在近几十年里飞速发展。工业机械手是工业机器人的分支,其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和机器的适应性。
     机械工业中,机械手在铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电?#39057;?#24037;种都有应用的实例,尤其是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍,在其他部门如轻工业、建筑业、国防工业等也均有所应用。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手相结合,构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适用于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,使加工系统或制造单元结构紧凑,适应性更强。当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新换代,适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。

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